一、技術參數
? 輸入電壓DC24-60V，自身功耗小于5W
? 電機傳感器信號120°霍爾傳感器
? 最大工作電流70A；持續工作電流35A
? 溫度保護：高于75℃自動停止運行；過流保護：有；堵轉保
護：有；低電壓保護：低于18V 自動停止運行
? 工作溫度：-40℃?＋65℃；工作濕度：5%～95%RH 無冷凝
? 控制接口：PWM、CAN（選配）、RS232（選配）、外部電磁
制動器控制（選配）
二、接口說明
1、A1(U1)\B1(V1)\C1(W1)、HA1\HB1\HC1和
A2(U2)\B2(V2)\C2(W2)、HA2\HB2\HC2分別是電機1和電機2的相
線及霍爾信號線，請根據電機線序定義進行相線和霍爾信號線的
對應接線，綠色端子的+5V和GND是霍爾傳感器電源。
2、VCC\GND是輸入電源的正極\負極，驅動兩側的VCC\GND
是內部并聯的，可以根據接線方便選擇接線，不必兩側都接線。
3、PWM1接口控制前后行走，PWM2接口控制左右轉彎，請根
據遙控器通道設置接線。遙控接收機一般電源為5V，可以共用霍
爾傳感器電源。（PWM信號最高支持電壓為5V，遙控接收機請使
用5V供電，示意圖如下：該圖僅示意，接收機廠家不同，接線不
同，切勿完全按照該圖接線）
